S príchodom éry inteligencie a internetu vecí sú požiadavky na ovládanie krokového motora čoraz presnejšie.Aby sa zlepšila presnosť a spoľahlivosť systému krokového motora, spôsoby riadenia krokového motora sú opísané zo štyroch smerov:
1. PID regulácia: Podľa danej hodnoty r(t) a skutočnej výstupnej hodnoty c(t) sa vytvorí regulačná odchýlka e(t) a podiel, integrál a diferenciál odchýlky sú tvorené lineárnou kombináciou. na ovládanie ovládaného objektu.
2, adaptívne riadenie: so zložitosťou riadiaceho objektu, keď sú dynamické charakteristiky nepoznateľné alebo nepredvídateľné zmeny, aby sa získal vysoko výkonný regulátor, je odvodený globálne stabilný adaptívny riadiaci algoritmus podľa lineárneho alebo približne lineárneho modelu krokový motor.Jeho hlavnými výhodami sú jednoduchá implementácia a rýchla adaptívna rýchlosť, dokáže efektívne prekonať vplyv spôsobený pomalou zmenou parametrov modelu motora, výstupný signál sleduje referenčný signál, ale tieto riadiace algoritmy sú silne závislé od parametrov modelu motora.
3, vektorové riadenie: vektorové riadenie je teoretickým základom moderného vysokovýkonného riadenia motora, ktoré môže zlepšiť výkon riadenia krútiaceho momentu motora.Rozdeľuje statorový prúd na budiacu zložku a zložku krútiaceho momentu na riadenie orientáciou magnetického poľa, aby sa dosiahli dobré oddeľovacie charakteristiky.Preto musí vektorové riadenie riadiť amplitúdu aj fázu prúdu statora.
4, inteligentné riadenie: preráža tradičnú metódu riadenia, ktorá musí vychádzať z rámca matematických modelov, nespolieha sa alebo úplne nespolieha na matematický model riadiaceho objektu, iba podľa skutočného účinku riadenia, v riadenie má schopnosť zvážiť neistotu a presnosť systému so silnou robustnosťou a prispôsobivosťou.V súčasnosti je riadenie fuzzy logikou a riadenie neurónovou sieťou aplikačne vyspelejšie.
(1) Fuzzy riadenie: Fuzzy riadenie je metóda na realizáciu systémového riadenia založená na fuzzy modeli riadeného objektu a približnom zdôvodnení fuzzy regulátora.Systém je pokročilé ovládanie uhla, dizajn nepotrebuje matematický model, čas odozvy rýchlosti je krátky.
(2) Riadenie neurónovej siete: Pomocou veľkého počtu neurónov podľa určitej topológie a prispôsobenia učenia sa môže plne priblížiť akémukoľvek zložitému nelineárnemu systému, môže sa učiť a prispôsobovať neznámym alebo neistým systémom a má silnú robustnosť a odolnosť voči chybám.
Produkty TT MOTOR sú široko používané v elektronických zariadeniach vozidiel, zdravotníckych zariadeniach, audio a video zariadeniach, informačných a komunikačných zariadeniach, domácich spotrebičoch, leteckých modeloch, elektrickom náradí, masážnom zdravotníckom zariadení, elektrickej zubnej kefke, holiaci strojček, nožík na obočie, prenosný sušič vlasov fotoaparát, bezpečnostné zariadenia, presné prístroje a elektrické hračky a iné elektrické výrobky.
Čas odoslania: 21. júla 2023