S príchodom éry inteligencie a internetu vecí sa požiadavky na riadenie krokového motora stávajú čoraz presnejšími. Aby sa zlepšila presnosť a spoľahlivosť systému krokového motora, metódy riadenia krokového motora sú opísané zo štyroch smerov:
1. PID regulácia: Podľa danej hodnoty r(t) a skutočnej výstupnej hodnoty c(t) sa vytvorí regulačná odchýlka e(t) a proporcionálna, integrálna a diferenciálna odchýlka sa vytvoria lineárnou kombináciou na riadenie regulovaného objektu.
2, adaptívne riadenie: s komplexnosťou riadeného objektu, keď sú dynamické charakteristiky neznáme alebo sa menia nepredvídateľne, sa na dosiahnutie vysokovýkonného regulátora odvodzuje globálne stabilný adaptívny riadiaci algoritmus podľa lineárneho alebo približne lineárneho modelu krokového motora. Jeho hlavnými výhodami sú jednoduchá implementácia a vysoká adaptívna rýchlosť, schopnosť efektívne prekonať vplyv spôsobený pomalými zmenami parametrov modelu motora, výstupný signál sleduje referenčný signál, ale tieto riadiace algoritmy sú silne závislé od parametrov modelu motora.
3, Vektorové riadenie: Vektorové riadenie je teoretickým základom moderného vysokovýkonného riadenia motora, ktoré môže zlepšiť výkon riadenia krútiaceho momentu motora. Rozdeľuje statorový prúd na budiacu zložku a krútiacu zložku, ktorá sa riadi orientáciou magnetického poľa, aby sa dosiahli dobré oddeľovacie charakteristiky. Preto je potrebné pri vektorovom riadení riadiť amplitúdu aj fázu statorového prúdu.
4, inteligentné riadenie: prelomuje tradičné metódy riadenia, ktoré musia byť založené na rámci matematických modelov, nespolieha sa alebo sa nespolieha úplne na matematický model riadeného objektu, iba podľa skutočného účinku riadenia, pri riadení má schopnosť zohľadniť neistotu a presnosť systému, so silnou robustnosťou a adaptabilitou. V súčasnosti sú fuzzy logické riadenie a riadenie neurónovými sieťami zrelšie v aplikáciách.
(1) Fuzzy riadenie: Fuzzy riadenie je metóda na realizáciu riadenia systému založená na fuzzy modeli riadeného objektu a približnom uvažovaní fuzzy regulátora. Systém je pokročilé uhlové riadenie, návrh nevyžaduje matematický model a má krátku dobu odozvy.
(2) Riadenie neurónovou sieťou: Pomocou veľkého počtu neurónov podľa určitej topológie a prispôsobenia učenia sa dokáže plne aproximovať akýkoľvek zložitý nelineárny systém, dokáže sa učiť a prispôsobovať neznámym alebo neistým systémom a má silnú robustnosť a odolnosť voči chybám.
Produkty spoločnosti TT MOTOR sa široko používajú v elektronických zariadeniach vozidiel, zdravotníckych zariadeniach, audio a video zariadeniach, informačných a komunikačných zariadeniach, domácich spotrebičoch, modeloch lietadiel, elektrickom náradí, masážnych zdravotníckych zariadeniach, elektrických zubných kefkách, elektrických holiacich strojčekoch, nožoch na obočie, prenosných kamerách s fénom, bezpečnostných zariadeniach, presných prístrojoch a elektrických hračkách a iných elektrických výrobkoch.
Čas uverejnenia: 21. júla 2023
