Podľa správ zo zahraničných médií je robot Delta vďaka svojej rýchlosti a flexibilite široko používaný na montážnej linke, no tento druh práce si vyžaduje veľa priestoru.A len nedávno inžinieri z Harvardskej univerzity vyvinuli najmenšiu verziu robotického ramena na svete s názvom MilliDelta.Ako už názov napovedá, Millium+Delta alebo minimálna Delta má dĺžku len niekoľko milimetrov a umožňuje presný výber, balenie a výrobu, dokonca aj pri niektorých minimálne invazívnych postupoch.
V roku 2011 tím z Harvardského inštitútu Wyssyan vyvinul plochú výrobnú techniku pre mikroroboty, ktorú nazval výroba vyskakovacieho mikroelektromechanického systému (MEMS).V priebehu niekoľkých posledných rokov vedci túto myšlienku zrealizovali a vytvorili samozostavujúceho sa plaziaceho robota a obratného včelieho robota s názvom Robobee.Najnovší MilliDelct je tiež postavený pomocou tejto technológie.
MilliDelta je vyrobený z kompozitnej laminovanej konštrukcie a viacerých flexibilných spojov a okrem toho, že dosahuje rovnakú obratnosť ako robot Delta plnej veľkosti, dokáže pracovať v priestore o veľkosti 7 kubických milimetrov s presnosťou 5 mikrometrov.Samotná MilliDelta má len 15 x 15 x 20 mm.
Drobné robotické rameno by mohlo napodobňovať rôzne aplikácie svojich väčších súrodencov a nájsť využitie pri vyberaní a balení drobných predmetov, ako sú elektronické súčiastky v laboratóriu, batérie alebo fungujúce ako pevná ruka pri mikrochirurgii.MilliDelta dokončila svoj prvý chirurgický zákrok, zúčastnila sa testovania zariadenia na liečbu prvého ľudského chvenia.
Súvisiaca výskumná správa bola publikovaná v Science Robotics.
Čas odoslania: 15. september 2023