Podľa správ o zahraničných médiách sa robot Delta môže široko používať na montážnej linke kvôli svojej rýchlosti a flexibilite, ale tento druh práce si vyžaduje veľa priestoru. A práve nedávno inžinieri z Harvardskej univerzity vyvinuli najmenšiu verziu robotického ramena na svete s názvom Millidelta. Ako už názov napovedá, Millium+Delta alebo minimálna delta je dlhá len pár milimetrov a umožňuje presný výber, balenie a výrobu, a to aj pri niektorých minimálne invazívnych postupoch.
V roku 2011 tím spoločnosti Harvard's Wyssyan Institute vyvinul techniku plochej výroby pre mikroroboty, ktorú nazývali výroba vyskakovacieho mikroelektromechanického systému (MEMS). V posledných rokoch vedci túto myšlienku zaviedli do činnosti a vytvorili samoobslužný plaziaci robot a agilný robot včely s názvom Robobee. Najnovší MilliDelct je tiež vytvorený pomocou tejto technológie.
Millidelta je vyrobená z kompozitnej laminovanej štruktúry a viacerých flexibilných kĺbov a okrem dosiahnutia rovnakej obratnosti ako robot delta v plnej veľkosti môže pracovať v priestore až 7 kubických milimetroch s presnosťou 5 mikrometrov. Samotná Millidelta je iba 15 x 15 x 20 mm.
Drobné robotické rameno by mohlo napodobňovať rôzne aplikácie jeho väčších súrodencov a nájsť použitie pri vyberaní a balení malých predmetov, ako sú elektronické časti v laboratóriu, batérie alebo pôsobenie ako stabilná ruka na mikropirurgiu. Millidelta dokončila svoju prvú operáciu a zúčastnila sa na testovaní zariadenia na liečbu prvého ľudského trasu.
Súvisiaca výskumná správa bola uverejnená v Science Robotics.
Čas príspevku: 15. september 2013
