Podľa správ zahraničných médií sa robot Delta môže vďaka svojej rýchlosti a flexibilite široko používať na montážnej linke, ale tento druh práce si vyžaduje veľa priestoru. A nedávno inžinieri z Harvardskej univerzity vyvinuli najmenšiu verziu robotického ramena na svete s názvom MilliDelta. Ako už názov napovedá, Millium+Delta alebo minimálna Delta má dĺžku len niekoľko milimetrov a umožňuje presný výber, balenie a výrobu, a to aj pri niektorých minimálne invazívnych zákrokoch.
V roku 2011 tím z Harvardovho Wyssyan Institute vyvinul plochú výrobnú techniku pre mikroroboty, ktorú nazvali výroba vyskakovacích mikroelektromechanických systémov (MEMS). V posledných rokoch výskumníci uviedli túto myšlienku do praxe a vytvorili samoskladajúceho sa plazivého robota a agilného včelího robota s názvom Robobee. Najnovší MilliDelct je tiež vyrobený pomocou tejto technológie.
MilliDelta je vyrobená z kompozitnej laminovanej štruktúry a viacerých flexibilných kĺbov a okrem toho, že dosahuje rovnakú obratnosť ako robot Delta v plnej veľkosti, dokáže pracovať v priestore s objemom už od 7 kubických milimetrov s presnosťou 5 mikrometrov. Samotná MilliDelta má rozmery iba 15 x 15 x 20 mm.
Drobné robotické rameno by mohlo napodobňovať rôzne aplikácie svojich väčších súrodencov, pričom by sa mohlo použiť pri zdvíhaní a balení drobných predmetov, ako sú elektronické súčiastky v laboratóriu, batérie alebo by mohlo slúžiť ako stabilná ruka pri mikrochirurgii. Spoločnosť MilliDelta dokončila svoju prvú operáciu a zúčastnila sa testovania zariadenia na liečbu prvého ľudského trasu.
Súvisiaca výskumná správa bola publikovaná v časopise Science Robotics.
Čas uverejnenia: 15. septembra 2023
