Použitie jednosmerných motorov v priemyselných robotoch musí spĺňať určité špeciálne požiadavky, aby sa zabezpečilo, že robot bude môcť vykonávať úlohy efektívne, presne a spoľahlivo. Medzi tieto špeciálne požiadavky patria:
1. Vysoký krútiaci moment a nízka zotrvačnosť: Keď priemyselné roboty vykonávajú chúlostivé operácie, vyžadujú motory s vysokým krútiacim momentom na prekonanie zotrvačnosti záťaže a zároveň s nízkou zotrvačnosťou na dosiahnutie rýchlej odozvy a presného riadenia.
2. Vysoký dynamický výkon: Prevádzka priemyselných robotov často vyžaduje rýchly štart, zastavenie a zmenu smeru, takže motor musí byť schopný poskytnúť rýchlo sa meniaci krútiaci moment, aby spĺňal potreby dynamickej prevádzky.
3. Riadenie polohy a rýchlosti: Motory robotov zvyčajne vyžadujú presné riadenie polohy a rýchlosti, aby robot mohol pracovať podľa vopred určenej trajektórie a s presnosťou.
4. Vysoká spoľahlivosť a odolnosť: Priemyselné prostredie často kladie na motory veľký tlak, preto musia mať motory vysokú spoľahlivosť a odolnosť, aby sa znížila poruchovosť a náklady na údržbu.
5. Kompaktný dizajn: Priestor robota je obmedzený, takže motor musí mať kompaktný dizajn, aby sa dal nainštalovať do mechanickej konštrukcie robota.
6. Prispôsobenie sa rôznym prostrediam: Priemyselné roboty pracujú v rôznych prostrediach a môžu čeliť náročným podmienkam, ako sú vysoké teploty, nízke teploty, vlhkosť, prach, chemikálie atď. Motor musí mať dobrú prispôsobivosť prostrediu.
7. Vysoká účinnosť a úspora energie: Aby sa znížili prevádzkové náklady a zlepšila energetická účinnosť, musia byť motory priemyselných robotov čo najúčinnejšie, aby sa znížila spotreba energie.
8. Funkcie brzdenia a synchronizácie: Motory robotov môžu potrebovať účinné brzdné funkcie a schopnosť pracovať synchrónne vo viacmotorovom systéme.
9. Ľahko integrovateľné rozhranie: Motor by mal poskytovať ľahko integrovateľné rozhranie, napríklad pomocou štandardných komunikačných protokolov a rozhraní, aby sa bezproblémovo pripojil k riadiacemu systému robota.
10. Dlhá životnosť a nízke nároky na údržbu: Aby sa skrátili prestoje a znížili náklady na údržbu, motory by mali mať dlhú životnosť a nízke nároky na údržbu.
Motory, ktoré spĺňajú tieto špeciálne požiadavky, zabezpečujú, že priemyselné roboty pracujú efektívne, presne a spoľahlivo v rôznych aplikáciách.
Čas uverejnenia: 29. apríla 2024