správy

Usporiadanie motora a montážne konfigurácie:

Humanoidná obratná ruka sa skladá z palca a štyroch prstov. Každý prst má tri stupne voľnosti: metakarpofalangeálny, proximálny interfalangeálny a distálny interfalangeálny. Niektoré modely obsahujú kĺb na rotáciu zápästia a motory sú plne kompatibilné so všetkými hnacími bodmi: na každom kĺbe prsta sú namontované jednotlivé motory, ktoré umožňujú ohýbanie a naťahovanie; motory namontované na spodnej časti prstov umožňujú laterálne kývanie a rozťahovanie/zatváranie; základňa ruky obsahuje tento motor na pohon otáčania zápästia a jemné nastavenie výšky tónu.

Kompaktný a ľahký: S vonkajším priemerom iba 16 mm sa motor zmestí do úzkych vnútorných dutín prstov, čo umožňuje husté usporiadanie pohonných jednotiek a umožňuje jednej robotickej ruke dosiahnuť 10 – 15 stupňov voľnosti; celá jednotka váži iba niekoľko stoviek gramov bez dodatočného zaťaženia, čo zabezpečuje celkovú obratnosť robotického ramena.

Vysoká prispôsobivosť montáže: Predná časť má štandardné montážne otvory M2, kompatibilné s ľahkými konzolami a mikro-spojovacími prvkami. To umožňuje pohodlnú montáž, zjednodušuje konštrukčný návrh a podporuje hromadnú výrobu a modulárne úpravy.

Flexibilné a nastaviteľné špecifikácie: Celková dĺžka motora sa mení v závislosti od prevodového pomeru. Používatelia si môžu vybrať vhodnú veľkosť prevodovky na základe rozmerov prstov, aby sa prispôsobili rôznym bionickým štruktúram rúk.

Hlavné výhody výkonu:

Plynulý chod s nízkym krútiacim momentom: Využíva dutú misku s bezželeznou jadrovou štruktúrou, ktorá úplne eliminuje chvenie motora. Nízkootáčkový chod je plynulý a bez nárazov, čo umožňuje presné vykonávanie jemných pohybov, ako je mierne ohýbanie prstov a jemné zvieranie. Stabilne uchopí krehké a ľahké komponenty, ako sú vatové tyčinky, triesky, sklenené podložné sklíčka a káble, čím vysoko replikuje pohyby ľudskej ruky.

Rýchla dynamická odozva: Vďaka extrémne nízkej zotrvačnosti rotora je čas odozvy pri štarte a zastavení <10 ms. Umožňuje rýchle akcie, ako je zatínanie, otváranie, poklepávanie a prepínanie polohy, s vysokou synchronizáciou v koordinácii viacerých prstov pre realistický biomimetický výkon. Podporuje tiež vysokofrekvenčné opakujúce sa operácie, čím spĺňa požiadavky demonštrácií zariadení, testovania výkonu a nepretržitej práce na montážnej linke.

Planetárna redukcia: Viacstupňová planétová redukčná štruktúra vyvažuje dvojité požiadavky jemného zovretia a stabilného uchopenia. Pri nízkom krútiacom momente je uchopovacia sila jemná, čo umožňuje bezpečnú manipuláciu s ovocím, silikónovými dielmi a presnými elektronickými súčiastkami bez poškodenia; s dostatočným menovitým krútiacim momentom dokáže bezpečne udržať malé nástroje a kovové diely, čím zabráni skĺznutiu alebo pádu; špičkový krútiaci moment dosahuje 500 mNm, je schopný odolať okamžitým silám a nárazom, čím zaisťuje vysokú štrukturálnu odolnosť.

Dlhá životnosť: Bezkefková konštrukcia zaisťuje životnosť presahujúcu 10 000 hodín, vďaka čomu je vhodná na nepretržitú prevádzku 24 hodín denne, 7 dní v týždni vo výskumných zariadeniach, rehabilitačných protetikách a komerčných robotoch s nízkymi nákladmi na údržbu; motor pracuje s účinnosťou 85 % – 90 % s nízkou spotrebou prúdu, čím spĺňa požiadavky na dlhú životnosť batérie prenosných bionických rúk a rehabilitačných rúk s exoskeletom.

Riadenie v uzavretej slučke: Štandardne vybavený Hallovým senzorom a voliteľným enkodérom dosahuje riadenie v uzavretej slučke v spojení so špeciálnym ovládačom. Pokiaľ ide o polohu, presne riadi uhly ohnutia prstov, čím ponúka vysokú opakovateľnosť a stabilnú polohu; pokiaľ ide o silu, poskytuje spätnú väzbu o sile úchopu v reálnom čase, čo umožňuje flexibilné a inteligentné uchopenie – základnú záruku precíznych operácií bionickej ruky.

Nízka hlučnosť: Prevádzková hlučnosť je ≤35 dB, vďaka čomu je vhodný pre scenáre, ako sú ukážky vo výstavných sieňach, roboty pre domáce služby a rehabilitačné asistenčné zariadenia, čím sa zlepšuje používateľský komfort.