Diaľkovo ovládané roboty čoraz častejšie vykonávajú prácu v núdzových situáciách, ako je napríklad pátranie po preživších zrútených budov.
Detekcia potenciálne nebezpečných materiálov, situácií s rukojemníkmi alebo iných opatrení v oblasti presadzovania práva a boja proti terorizmu. Toto špeciálne zariadenie na diaľkové ovládanie využíva na vykonávanie potrebných nebezpečných operácií namiesto ľudských pracovníkov vysoko presné mikromotory, čo môže výrazne znížiť riziko pre zúčastnený personál. Presná manipulácia a presné zaobchádzanie s nástrojmi sú dva dôležité predpoklady.
S neustálym vývojom a zdokonaľovaním technológií sa roboty môžu používať na zložitejšie a náročnejšie úlohy. V dôsledku toho sa roboty čoraz častejšie používajú v núdzových situáciách, ktoré sú pre ľudí príliš nebezpečné – ako súčasť priemyselných operácií, presadzovania práva alebo protiteroristických opatrení, ako je identifikácia podozrivých predmetov alebo zneškodňovanie bômb. Kvôli takýmto extrémnym podmienkam musia byť tieto manipulačné vozidlá čo najkompaktnejšie, aby spĺňali špecifické požiadavky. Ich uchopovacie ramená musia umožňovať flexibilné pohyby a zároveň preukazovať presnosť a výkon potrebný na zvládnutie rôznych úloh. Kľúčovú úlohu zohráva aj spotreba energie: čím je pohon účinnejší, tým dlhšia je výdrž batérie. Špeciálne vysokovýkonné mikromotory sa stali dôležitou súčasťou oblasti diaľkovo ovládaných robotov a dokonale spĺňajú tieto potreby.
To platí aj pre kompaktnejšie prieskumné roboty.
Ktoré sú vybavené kamerami a niekedy sú dokonca vrhané priamo na miesto použitia, takže musia byť schopné odolať nárazom, iným vibráciám a prachu alebo teplu v potenciálne nebezpečnejších oblastiach. V tomto prípade sa žiadny človek nemôže priamo pustiť do hľadania pozostalých. UGV (bezobslužné pozemné vozidlá) to dokážu. A vďaka jednosmernému mikromotoru FAULHABER v spojení s planétovým reduktorom, ktorý zvyšuje krútiaci moment, sú mimoriadne spoľahlivé. Malá veľkosť UGV umožňuje bezrizikové prehľadávanie zrútených budov a odosielanie obrázkov v reálnom čase, vďaka čomu sú dôležitým nástrojom na rozhodovanie pre záchranárov, pokiaľ ide o taktické reakcie.
Presný jednosmerný motor a prevodovka vyrobené z kompaktného pohonného zariadenia vhodného pre rôzne úlohy riadenia. Tieto roboty sú robustné, spoľahlivé a lacné.
Mobilné roboty sa dnes bežne používajú v kritických situáciách, kde existuje značné riziko pre ľudí, a v častiach priemyselných prevádzok.
Opatrenia v oblasti presadzovania práva alebo boja proti terorizmu, ako je identifikácia podozrivých predmetov alebo zneškodňovanie bômb. V týchto extrémnych prípadoch musia títo „prevádzkovatelia vozidiel“ spĺňať špecifické potreby. Presná manipulácia a presné zaobchádzanie s nástrojmi sú dva základné predpoklady. Zariadenie musí byť samozrejme čo najmenšie, aby sa zmestilo cez úzke priechody. Pohony používané takýmito robotmi sú prirodzene pozoruhodné. Dôležitou súčasťou sa stali špeciálne vysokovýkonné mikromotory.
Napriek tomu je zdvihnutie 30 kg na konci paže už dosť náročné.
Zároveň špecifické úlohy vyžadujú presnosť a nie hrubú silu. Okrem toho je priestor pre zostavu ramena veľmi obmedzený. Preto sú pre chápadlá nevyhnutnosťou ľahké a kompaktné aktuátory. Na splnenie týchto náročných požiadaviek je potrebné zabezpečiť, aby sa chápadlo dokázalo otáčať o 360 stupňov a zároveň zaistilo potrebnú presnosť a schopnosť zvládnuť rôzne úlohy.
Spotreba energie zohráva kľúčovú úlohu aj pri použití zariadení napájaných z batérie. Čím vyššia je účinnosť prenosu, tým dlhšia je prevádzková doba. „Problém s pohonom“ je riešený pomocou jednosmerného mikromotora s planétovými prevodmi a brzdami. Motor série 3557 môže bežať až 26 W pri menovitom napätí 6 – 48 V a spolu s prednastaveným prevodom série 38/2 dokážu zvýšiť hnaciu silu na 10 Nm. Celokovové prevody sú nielen robustné, ale aj necitlivé na prechodné špičkové zaťaženie. Pomery spomalenia je možné zvoliť od 3,7:1 do 1526:1. Kompaktný prevod motora je pevne umiestnený v hornej časti manipulátora. Integrovaná brzda zaisťuje konečnú polohu v prípade výpadku napájania. Okrem toho sa kompaktné komponenty ľahko udržiavajú a poškodené časti je možné rýchlo vymeniť. Ďalšia kľúčová výhoda: Výkonné jednosmerné kefkové motory vyžadujú iba jednoduché ovládacie prvky obmedzujúce prúd. Spätná väzba o sile prúdu sa aplikuje na páku diaľkového ovládania pomocou spätného tlaku, čo dáva obsluhe pocit sily na stlačenie chápadla alebo „zápästia“. Kompaktná pohonná zostava sa skladá z presného jednosmerného motora a nastavovacieho prevodu. Vhodná pre rôzne úlohy riadenia. Sú výkonné, spoľahlivé a lacné. Jednoduchá obsluha štandardného motora spĺňa požiadavky na lacnosť, rýchlosť a spoľahlivosť.
