Roboty s diaľkovým ovládaním čoraz viac vykonávajú prácu v mimoriadnych udalostiach, ako je napríklad hľadanie pozostalých z zrútených budov.
Detekcia potenciálne nebezpečných materiálov, rukojemníkov alebo iných opatrení na presadzovanie práva a protiterorizmus. Toto špeciálne diaľkové operačné zariadenie využíva vysoko presné mikropodniky namiesto ľudských pracovníkov na vykonávanie potrebných nebezpečných operácií, ktoré môžu výrazne znížiť riziko pre príslušných zamestnancov. Presná manipulácia a presná manipulácia s nástrojmi sú dva dôležité predpoklady.
Keďže sa technológia neustále vyvíja a zlepšuje, roboty sa môžu uplatňovať na zložitejšie a náročnejšie úlohy. Výsledkom je, že roboti sa v súčasnosti čoraz častejšie používajú v mimoriadnych udalostiach, ktoré sú pre ľudí príliš nebezpečné - ako súčasť priemyselných operácií, orgánov činných v trestnom konaní alebo protiteroristických opatrení, ako je identifikácia podozrivých predmetov alebo odstránenie bômb. Z dôvodu týchto extrémnych podmienok musia byť tieto vozidlá manipulátora čo najkompaktnejšie, aby splnili konkrétne požiadavky. Ich uchopovacie ramená musia umožniť flexibilné vzory pohybu a zároveň demonštrovať presnosť a výkon potrebnú na zvládnutie rôznych rôznych úloh. Spotreba energie tiež zohráva kľúčovú úlohu: čím efektívnejšia je jednotka, tým dlhšia je výdrž batérie. Špeciálne vysoko výkonné mikropodniky sa stali dôležitou súčasťou oblasti robotov diaľkového ovládania, dokonale spĺňajú takéto potreby.
Platí to aj pre kompaktnejšie prieskumné roboty.
Ktoré sú vybavené kamerami a niekedy dokonca hodené priamo na miesto používania, takže v potenciálne nebezpečnejších oblastiach musia byť schopní vydržať otrasy, iné vibrácie a prach alebo teplo. V tomto prípade žiadny človek nemôže ísť priamo do práce na hľadaní pozostalých. UGV (pozemné vozidlá bez vodiča) to dokážu. A vďaka Mikromotoru DC Faulhaber, spojený s planétovým reduktorom, ktorý zvyšuje krútiaci moment, sú mimoriadne spoľahlivé. Drobná veľkosť UGV umožňuje bezrizikové vyhľadávanie zrútených budov a odosiela obrázky v reálnom čase, čo z nich robí dôležitý rozhodovací nástroj pre núdzových respondentov, pokiaľ ide o taktické reakcie.
Presný motor DC a prevodové vybavenie vyrobené z kompaktného hnacieho zariadenia vhodné pre rôzne riadiace úlohy. Tieto roboty sú robustné, spoľahlivé a lacné.
Dnes sa mobilné roboty bežne používajú v kritických situáciách, keď existuje značné riziko pre ľudí a v častiach priemyselných operácií.
Opatrenia na presadzovanie práva alebo protiterorizmus, ako napríklad identifikácia podozrivých predmetov alebo odzbrojené bomby. V týchto extrémnych prípadoch sa od týchto „prevádzkovateľov vozidiel“ vyžaduje, aby vyhovovali konkrétnym potrebám. Presná manipulácia a presná manipulácia s nástrojmi sú dva základné predpoklady. Zariadenie musí byť, samozrejme, čo najmenšie, aby sa zmestilo cez úzke priechody. Prirodzene sú ovládače používané takými robotmi celkom pozoruhodné. Špeciálne vysoko výkonné mikropodniky sa stali dôležitou súčasťou.
Napriek tomu je zdvíhanie 30 kg na konci ramena už celkom výzvou.
Súčasne si špecifické úlohy vyžadujú skôr presnosť ako brutálnu silu. Okrem toho je priestor pre zostavu ramena veľmi obmedzený. Z tohto dôvodu sú ľahké kompaktné ovládače nevyhnutnosťou pre grippery. Aby ste splnili tieto náročné požiadavky, uistite sa, že Gripper musí byť schopný otáčať 360 stupňov a zároveň splniť potrebnú presnosť a schopnosť zvládnuť rôzne úlohy.
Spotreba energie tiež zohráva kľúčovú úlohu pri využívaní zariadení napájaných z batérie. Čím vyššia je účinnosť prenosu, tým dlhší je čas servisu. „Problém pohonu“ sa vyrieši pomocou DC Micromotor s planétovými prevodmi a brzdami. Motor série 3557 môže bežať až do 26 W pri meniteľskom napätí 6-48V a spolu s predvoleným výstrojom série 38/2 môžu zvýšiť hnaciu silu na 10nm. Všetky kovové prevody nie sú iba robustné, ale aj necitlivé na prechodné maximálne zaťaženie. Pomery spomalenia je možné vybrať od 3,7: 1 do 1526: 1. Kompaktný prevodový stupeň musí byť pevne usporiadaný v hornej oblasti manipulátora. Integrované brzdenie zaisťuje konečnú pozíciu v prípade zlyhania energie. Okrem toho sa kompaktné komponenty ľahko udržiavajú a zlomené časti sa dajú rýchlo vymeniť. Ďalšia kľúčová výhoda: Výkonné motory DC Brushed vyžadujú iba jednoduché ovládacie prvky obmedzujúce prúd. Spätná väzba na súčasnú pevnosť sa aplikuje na páku diaľkového ovládača spätným tlakom, čím poskytuje operátorovi pocit sily na nanesenie uchopovača alebo „zápästia“. Zostava kompaktného pohonu sa skladá z presného jednosmerného motora a nastavovacieho zariadenia. Vhodný pre rôzne úlohy jazdy. Sú silné, spoľahlivé a lacné. Jednoduchá prevádzka motora štandardného komponentu spĺňa požiadavky lacných, rýchlych a spoľahlivých.
