Diaľkovo ovládané roboty stále častejšie vykonávajú prácu v núdzových situáciách, ako je hľadanie ľudí, ktorí prežili zrútené budovy.
Odhaľovanie potenciálne nebezpečných materiálov, situácie rukojemníkov alebo iných opatrení na presadzovanie práva a protiteroristické opatrenia.Toto špeciálne zariadenie na diaľkové ovládanie využíva na vykonávanie nevyhnutných nebezpečných operácií namiesto ľudských pracovníkov vysoko presné mikromotory, čo môže výrazne znížiť riziko pre zúčastnený personál.Precízna manipulácia a precízna manipulácia s nástrojom sú dva dôležité predpoklady.
Keďže technológia sa neustále vyvíja a zdokonaľuje, roboty možno použiť na zložitejšie a náročnejšie úlohy.Výsledkom je, že roboty sa dnes čoraz častejšie používajú v núdzových situáciách, ktoré sú pre ľudí príliš nebezpečné – ako súčasť priemyselných operácií, orgánov činných v trestnom konaní alebo protiteroristických opatrení, ako je identifikácia podozrivých predmetov alebo zneškodňovanie bômb.Kvôli takýmto extrémnym podmienkam musia byť tieto manipulačné vozidlá čo najkompaktnejšie, aby splnili špecifické požiadavky.Ich uchopovacie ramená musia umožňovať flexibilné vzory pohybu a zároveň demonštrovať presnosť a silu potrebnú na zvládnutie množstva rôznych úloh.Kľúčovú úlohu zohráva aj spotreba energie: čím je pohon efektívnejší, tým dlhšia je výdrž batérie.Špeciálne vysokovýkonné mikromotory sa stali dôležitou súčasťou oblasti robotov na diaľkové ovládanie, ktoré dokonale spĺňajú tieto potreby.
To platí aj pre kompaktnejšie prieskumné roboty.
Ktoré sú vybavené kamerami a niekedy aj odhodené priamo na miesto použitia, takže musia byť schopné odolať nárazom, iným vibráciám a prachu či teplu v potenciálne nebezpečnejších priestoroch.V tomto prípade žiadny človek nemôže ísť priamo do práce, aby hľadal preživších.Ugv (pozemné vozidlá bez vodiča) to dokážu.A vďaka jednosmernému mikromotoru FAULHABER v spojení s planétovým reduktorom, ktorý zvyšuje krútiaci moment, sú mimoriadne spoľahlivé.Malá veľkosť UGV umožňuje bezrizikové prehľadávanie zrútených budov a odosiela obrázky v reálnom čase, čo z nich robí dôležitý nástroj na rozhodovanie pre záchranné zložky, pokiaľ ide o taktické reakcie.
Presný jednosmerný motor a prevodovka vyrobené z kompaktného hnacieho zariadenia vhodného pre rôzne jazdné úlohy.Tieto roboty sú robustné, spoľahlivé a lacné.
Mobilné roboty sa dnes bežne používajú v kritických situáciách, kde existuje značné riziko pre ľudí a v častiach priemyselných prevádzok.
Presadzovanie práva alebo protiteroristické opatrenia, ako je identifikácia podozrivých predmetov alebo odzbrojovanie bômb.V týchto extrémnych prípadoch musia títo „prevádzkovatelia vozidiel“ spĺňať špecifické potreby.Precízna manipulácia a precízna manipulácia s nástrojom sú dva základné predpoklady.Samozrejme, zariadenie musí byť čo najmenšie, aby sa zmestilo cez úzke priechody.Prirodzene, aktuátory používané takýmito robotmi sú celkom pozoruhodné.Dôležitým komponentom sa stali špeciálne vysokovýkonné mikromotory.
Napriek tomu zdvihnúť 30 kg na konci ramena je už dosť náročné.
Zároveň špecifické úlohy vyžadujú skôr presnosť než hrubú silu.Okrem toho je priestor pre zostavu ramena veľmi obmedzený.Preto sú ľahké a kompaktné pohony pre uchopovače nevyhnutnosťou.Aby ste splnili tieto náročné požiadavky, uistite sa, že uchopovač musí byť schopný otáčať sa o 360 stupňov a zároveň spĺňať potrebnú presnosť a schopnosť zvládnuť množstvo rôznych úloh.
Spotreba energie tiež zohráva kľúčovú úlohu pri používaní zariadení napájaných z batérie.Čím vyššia je účinnosť prenosu, tým dlhší je servisný čas.„Problém s pohonom“ je vyriešený pomocou jednosmerného mikromotora s planétovými prevodmi a brzdami.Motor radu 3557 dokáže bežať až 26w pri menovitom napätí 6-48v a spolu s prednastaveným prevodom radu 38/2 dokážu zvýšiť hnaciu silu na 10Nm.Celokovové prevody sú nielen robustné, ale aj necitlivé na prechodné špičkové zaťaženie.Pomery spomalenia je možné zvoliť od 3,7:1 do 1526:1.Kompaktný motorový prevod musí byť tesne umiestnený v hornej časti manipulátora.Integrované brzdenie zaisťuje konečnú polohu v prípade výpadku prúdu.Kompaktné komponenty sa navyše ľahko udržiavajú a rozbité diely možno rýchlo vymeniť.Ďalšia kľúčová výhoda: Výkonné jednosmerné kartáčované motory vyžadujú len jednoduché ovládanie obmedzujúce prúd.Spätná väzba o sile prúdu sa aplikuje na páku diaľkového ovládania spätným tlakom, čo dáva operátorovi pocit sily použiť chápadlo alebo „zápästie“.Kompaktná zostava pohonu sa skladá z presného jednosmerného motora a nastavovacieho prevodu.Vhodné pre rôzne jazdné úlohy.Sú výkonné, spoľahlivé a lacné.Jednoduchá obsluha štandardného komponentového motora spĺňa požiadavky lacného, rýchleho a spoľahlivého.