Pre motoristov, ktorí čakajú, až sa svetlo zmení na zelenú, sú rušné križovatky v strede mesta ako každé druhé ráno.
Nevedia, že sú obklopení zosilneným betónom - alebo presnejšie na ňom. Niekoľko metrov pod nimi, oslňujúci prúd svetla filtrovaný temnotou a vystrašil podzemné „obyvateľov“.
Objektív fotoaparátu vysiela obrazy mokrých, prasknutých stien k zemi, zatiaľ čo operátor ovláda robota a pozorne sleduje displej pred ňou. Toto nie je sci -fi ani hrôza, ale moderná každodenná rekonštrukcia kanalizácie. Naše motory sa používajú na ovládanie fotoaparátu, funkcie nástrojov a pohon kolies.
Preč sú dni tradičných stavebných posádok, ktoré vykopávajú cesty a paralyzujú dopravu celé týždne pri práci na kanalizačných systémoch. Bolo by pekné, keby sa potrubia mohli skontrolovať a aktualizovať pod zemou. Dnes môžu kanalizačné roboty vykonávať veľa úloh zvnútra. Títo roboti zohrávajú pri udržiavaní mestskej infraštruktúry čoraz dôležitejšiu úlohu. Ak existuje viac ako pol milióna kilometrov kanalizácií, ktoré sa majú udržiavať - v ideálnom prípade to neovplyvní život o niekoľko metrov ďalej.
Bolo potrebné vykopať veľké vzdialenosti, aby sa vystavilo podzemné potrubia, aby našli poškodenie.
Dnes môžu kanalizačné roboty vykonávať hodnotenia bez potreby stavebných prác. K káblovému zväzku sú pripevnené potrubia menšieho priemeru (zvyčajne kratšie domové spojenia). Môže sa presunúť dovnútra alebo von z prevrátenia postroja.
Tieto trubice sú vybavené iba rotačnými kamerami na analýzu poškodenia. Na druhej strane, pre potrubia s veľkým priemerom sa môže použiť stroj namontovaný na konzolu a vybavený multifunkčnou pracovnou hlavou. Takéto roboty sa už dlho používajú v horizontálnych potrubiach a nedávno vo vertikálnych.
Najbežnejším typom robota je navrhnutý tak, aby cestoval v priamej horizontálnej línii po kanalizácii s iba miernym gradientom. Tieto samonosné roboty pozostávajú z podvozku (zvyčajne plochého automobilu s najmenej dvoma nápravami) a pracovnej hlavy s integrovanou kamerou. Ďalší model je schopný navigovať cez krivé časti potrubia. Dnes sa roboti môžu dokonca pohybovať vo vertikálnych skúmavkách, pretože ich kolesá alebo stopy môžu tlačiť na steny zvnútra. Pohyblivé zavesenie nad rámom spôsobuje, že zariadenie je vycentrované uprostred potrubia; Systém pružiny kompenzuje nezrovnalosti, ako aj malé zmeny v sekcii a zaisťuje potrebnú trakciu.
Kanalizačné roboty sa používajú nielen v kanalizačných systémoch, ale aj v systémoch priemyselných potrubí, ako sú: chemické, petrochemické alebo ropné a plynárenské priemysel. Motor musí byť schopný vytiahnuť hmotnosť napájacieho kábla a prenášať obraz fotoaparátu. Na tento účel musí motor poskytovať veľmi vysoký výkon v najmenšej veľkosti.
Kanalizačné roboty môžu byť vybavené veľmi univerzálnymi pracovnými hlavami na samostatnú údržbu.
Pracovná hlava sa môže použiť na odstránenie obštrukcií, škálovania a deší alebo vyčnievajúcich vyrovnania rukávov, napríklad cez mletie a mletie. Pracovná hlava vyplní otvor v stene potrubia s prenášajúcou tesniacou zmesou alebo vloží tesniacu zátku do potrubia. Na robotoch s väčšími potrubím sa pracovná hlava nachádza na konci pohyblivého ramena.
V takom kanalizačnom robotovi existujú až štyri rôzne riadiace úlohy, s ktorými sa môžete vysporiadať: pohyb kolesa alebo trate, pohyb fotoaparátu a jazda nástroja a jeho posunutie na miesto prostredníctvom odnímateľného ramena. V prípade niektorých modelov sa môže piata jednotka použiť aj na nastavenie priblíženia fotoaparátu.
Samotný fotoaparát musí byť schopný sa hojdať a otáčať, aby vždy poskytol požadovaný výhľad.
Dizajn pohonu kolies je iný: celý rám, každý hriadeľ alebo každé jednotlivé koleso sa môže pohybovať samostatným motorom. Motor nielen presúva základňu a príslušenstvo do bodu používania, ale musí tiež ťahať káble pozdĺž pneumatických alebo hydraulických vedení. Motor môže byť vybavený radiálnymi kolíkmi, aby držal suspenziu na mieste a absorboval silu generovanú pri preťažení. Motor pre rameno robota vyžaduje menšiu silu ako radiálny ovládač a má viac miesta ako verzia fotoaparátu. Požiadavky na túto hnaciu sústavu nie sú také vysoké ako požiadavky na kanalizačné roboty.
Dnes sa poškodené kanalizačné vedenia často nevymenia, ale nahradené plastovou podšívkou. Na tento účel je potrebné plastové potrubia zatlačiť do potrubia s tlakom vzduchu alebo vody. Na stvrdnutie mäkkého plastu je potom ožarovaný ultrafialovým svetlom. Na tento účel sa môžu použiť špecializované roboty s vysokovýkonnými svetlami. Po dokončení práce sa musí presunúť multifunkčný robot s pracovnou hlavou, aby sa znížil bočná vetva potrubia. Je to preto, že hadica spočiatku zapečatila všetky vstupy a výstupy potrubia. Pri tomto type operácie sa otvory míľajú do tvrdého plastu jeden po druhom, zvyčajne za obdobie niekoľkých hodín. Životnosť služieb a spoľahlivosť motora sú nevyhnutné pre nepretržitú prevádzku.
