Pre motoristov čakajúcich na zelenú sú rušné križovatky v centre mesta ako každé iné ráno.
Neuvedomujú si, že sú obklopení železobetónom – alebo presnejšie, sú na jeho vrchole. Niekoľko metrov pod nimi sa cez tmu prebiehal oslnivý prúd svetla a vystrašil podzemných „obyvateľov“.
Objektív kamery prenáša obrazy mokrých, popraskaných stien na zem, zatiaľ čo operátor ovláda robota a pozorne sleduje displej pred ním. Nejde o sci-fi ani horor, ale o modernú, každodennú rekonštrukciu kanalizácie. Naše motory sa používajú na ovládanie kamery, funkcie nástrojov a pohon kolies.
Preč sú časy tradičných stavebných čat, ktoré rozkopávali cesty a paralyzovali dopravu na celé týždne pri práci na kanalizačných systémoch. Bolo by pekné, keby sa potrubia dali kontrolovať a aktualizovať pod zemou. Dnes dokážu kanalizačné roboty vykonávať mnoho úloh zvnútra. Tieto roboty zohrávajú čoraz dôležitejšiu úlohu pri údržbe mestskej infraštruktúry. Ak je potrebné udržiavať viac ako pol milióna kilometrov kanalizácie, ideálne by to neovplyvnilo život vzdialený len pár metrov.
Kedysi bolo potrebné kopať na dlhé vzdialenosti, aby sa odkryli podzemné potrubia a zistilo sa poškodenie.
Dnes dokážu kanalizačné roboty vykonávať posúdenia bez nutnosti stavebných prác. Potrubia s menším priemerom (zvyčajne kratšie domové prípojky) sú pripevnené ku káblovému zväzku. Dá sa posúvať dovnútra alebo von zrolovaním káblového zväzku.
Tieto rúry sú vybavené iba rotačnými kamerami na analýzu poškodenia. Na druhej strane, stroj namontovaný na konzole a vybavený multifunkčnou pracovnou hlavou je možné použiť pre rúry s veľkým priemerom. Takéto roboty sa už dlho používajú v horizontálnych potrubiach a v poslednej dobe aj vo vertikálnych.
Najbežnejší typ robota je navrhnutý tak, aby sa pohyboval v priamej, horizontálnej línii po kanalizácii s miernym sklonom. Tieto samohybné roboty pozostávajú z podvozku (zvyčajne plošinového vozidla s najmenej dvoma nápravami) a pracovnej hlavy s integrovanou kamerou. Ďalší model sa dokáže pohybovať aj v zakrivených úsekoch potrubia. Dnes sa roboty dokážu pohybovať aj vo vertikálnych rúrach, pretože ich kolesá alebo pásy môžu tlačiť na steny zvnútra. Pohyblivé zavesenie nad rámom umožňuje, aby bolo zariadenie vycentrované v strede potrubia; pružinový systém kompenzuje nerovnosti, ako aj malé zmeny prierezu a zaisťuje potrebnú trakciu.
Kanalizačné roboty sa nepoužívajú len v kanalizačných systémoch, ale aj v priemyselných potrubných systémoch, ako napríklad v chemickom, petrochemickom alebo ropnom a plynárenskom priemysle. Motor musí byť schopný ťahať hmotnosť napájacieho kábla a prenášať obraz z kamery. Na tento účel musí motor poskytovať veľmi vysoký výkon pri najmenšej veľkosti.
Kanalizačné roboty môžu byť vybavené veľmi všestrannými pracovnými hlavami pre samočinnú údržbu.
Pracovná hlava sa môže použiť na odstránenie upchatí, okovín a usadenín alebo vyčnievajúcich nerovností objímky, napríklad frézovaním a brúsením. Pracovná hlava vyplní otvor v stene potrubia nosnou tesniacou hmotou alebo vloží tesniacu zátku do potrubia. Pri robotoch s väčšími rúrami sa pracovná hlava nachádza na konci pohyblivého ramena.
V takomto kanalizačnom robote je potrebné riešiť až štyri rôzne úlohy pohonu: pohyb kolesa alebo pásu, pohyb kamery a pohon nástroja a jeho premiestňovanie na miesto pomocou odnímateľného ramena. Pri niektorých modeloch je možné piaty pohon použiť aj na nastavenie priblíženia kamery.
Samotná kamera sa musí dať otáčať a natáčať, aby vždy poskytovala požadovaný pohľad.
Konštrukcia pohonu kolies je odlišná: celý rám, každý hriadeľ alebo každé jednotlivé koleso môže byť pohybované samostatným motorom. Motor nielenže pohybuje základňou a príslušenstvom na miesto použitia, ale musí tiež ťahať káble pozdĺž pneumatických alebo hydraulických vedení. Motor môže byť vybavený radiálnymi čapmi, ktoré držia zavesenie na mieste a absorbujú silu generovanú pri preťažení. Motor pre robotické rameno vyžaduje menšiu silu ako radiálny pohon a má viac miesta ako verzia s kamerou. Požiadavky na tento pohon nie sú také vysoké ako na kanalizačné roboty.
Dnes sa poškodené kanalizačné potrubia často nevymieňajú, ale nahrádzajú plastovou výstelkou. Na tento účel je potrebné plastové potrubia vtlačiť do potrubia tlakom vzduchu alebo vody. Na vytvrdnutie mäkkého plastu sa potom ožiari ultrafialovým svetlom. Na tento účel možno použiť špecializované roboty s výkonnými svetlami. Po dokončení práce sa musí nasadiť multifunkčný robot s pracovnou hlavou, ktorý odreže bočnú vetvu potrubia. Je to preto, lebo hadica spočiatku utesnila všetky vstupy a výstupy potrubia. Pri tomto type operácie sa otvory frézujú do tvrdého plastu jeden po druhom, zvyčajne počas niekoľkých hodín. Životnosť a spoľahlivosť motora sú nevyhnutné pre nepretržitú prevádzku.
