Pre motoristov čakajúcich na rozsvietenie zelenej sú rušné križovatky v centre mesta ráno ako každé iné.
Neuvedomujú si, že sú obklopené železobetónom -- alebo presnejšie na ňom.Pár metrov pod nimi sa cez tmu filtroval oslnivý prúd svetla, ktorý strašil podzemných „obyvateľov“.
Objektív kamery prenáša obrazy mokrých, popraskaných stien na zem, zatiaľ čo operátor ovláda robota a pozorne sleduje displej pred ním.Toto nie je sci-fi alebo horor, ale moderná, každodenná renovácia kanalizácie.Naše motory sa používajú na ovládanie kamery, funkcií nástrojov a pohonu kolies.
Preč sú dni, keď tradičné stavebné čaty kopali cesty a paralyzovali dopravu na týždne pri práci na kanalizačných systémoch.Bolo by pekné, keby sa potrubia dali kontrolovať a aktualizovať pod zemou.Dnes môžu kanalizačné roboty vykonávať mnohé úlohy zvnútra.Tieto roboty zohrávajú čoraz dôležitejšiu úlohu pri udržiavaní mestskej infraštruktúry.Ak je potrebné udržiavať viac ako pol milióna kilometrov kanalizácie - v ideálnom prípade to neovplyvní život vo vzdialenosti niekoľkých metrov.
Kedysi bolo potrebné kopať veľké vzdialenosti, aby sa odhalili podzemné potrubia, aby sa našli škody.
Dnes môžu kanalizačné roboty vykonávať hodnotenia bez potreby stavebných prác.Rúry menšieho priemeru (zvyčajne kratšie domové prípojky) sú pripevnené ku káblovému zväzku.Dá sa posúvať dovnútra alebo von rolovaním postroja.
Tieto trubice sú vybavené iba rotačnými kamerami na analýzu poškodenia.Na druhej strane stroj namontovaný na konzole a vybavený multifunkčnou pracovnou hlavou možno použiť pre rúry s veľkým priemerom.Takéto roboty sa už dlho používajú v horizontálnych potrubiach a nedávno vo vertikálnych.
Najbežnejší typ robota je navrhnutý tak, aby sa pohyboval v priamej vodorovnej línii po kanalizácii len s miernym sklonom.Tieto samohybné roboty pozostávajú z podvozku (zvyčajne plochého auta s minimálne dvoma nápravami) a pracovnej hlavy s integrovanou kamerou.Iný model je schopný navigovať cez krivé časti potrubia.Dnes sa roboty môžu dokonca pohybovať vo zvislých rúrach, pretože ich kolesá alebo pásy sa môžu zvnútra tlačiť na steny.Pohyblivý záves nad rámom robí zariadenie vycentrované v strede potrubia;Pružinový systém vyrovnáva nerovnosti, ako aj malé zmeny prierezu a zabezpečuje potrebnú trakciu.
Kanalizačné roboty sa nepoužívajú len v kanalizačných systémoch, ale aj v priemyselných potrubných systémoch, akými sú: chemický, petrochemický alebo ropný a plynárenský priemysel.Motor musí byť schopný ťahať váhu napájacieho kábla a prenášať obraz kamery.Na tento účel musí motor poskytovať veľmi vysoký výkon pri najmenšej veľkosti.
Kanalizačné roboty môžu byť vybavené veľmi univerzálnymi pracovnými hlavami pre samočinnú údržbu.
Pracovná hlava sa môže použiť na odstránenie prekážok, vodného kameňa a usadenín alebo vyčnievajúcich presadení puzdier, napríklad frézovaním a brúsením.Pracovná hlava vyplní otvor v stene rúry nosnou tesniacou hmotou alebo vloží tesniacu zátku do rúry.Na robotoch s väčšími rúrami je pracovná hlava umiestnená na konci pohyblivého ramena.
V takomto kanalizačnom robote existujú až štyri rôzne úlohy riadenia: pohyb kolesa alebo dráhy, pohyb kamery a pohon nástroja a jeho presun na miesto pomocou odnímateľného ramena.Pri niektorých modeloch možno piatu mechaniku použiť aj na nastavenie priblíženia fotoaparátu.
Samotná kamera sa musí vedieť otáčať a otáčať, aby vždy poskytovala požadovaný pohľad.
Konštrukcia pohonu kolies je odlišná: celý rám, každý hriadeľ alebo každé jednotlivé koleso môže byť poháňané samostatným motorom.Motor nielen premiestňuje základňu a príslušenstvo na miesto použitia, ale musí ťahať aj káble pozdĺž pneumatického alebo hydraulického vedenia.Motor môže byť vybavený radiálnymi čapmi, ktoré držia zavesenie na mieste a absorbujú silu vznikajúcu pri preťažení.Motor pre rameno robota vyžaduje menšiu silu ako radiálny pohon a má viac priestoru ako verzia s kamerou.Požiadavky na túto hnaciu sústavu nie sú také vysoké ako požiadavky na kanalizačné roboty.
Poškodené kanalizačné vedenia sa dnes často nevymieňajú, ale nahrádzajú sa plastovým obložením.K tomu je potrebné plastové rúrky vtlačiť do potrubia tlakom vzduchu alebo vody.Na vytvrdenie mäkkého plastu sa potom ožiari ultrafialovým svetlom.Špecializované roboty s vysoko výkonnými svetlami môžu byť použité práve na tento účel.Po dokončení práce je potrebné nasťahovať multifunkčný robot s pracovnou hlavou, aby odrezal bočnú vetvu potrubia.Hadica totiž spočiatku utesnila všetky vstupy a výstupy potrubia.Pri tomto type operácie sa otvory vyfrézujú do tvrdého plastu jeden po druhom, zvyčajne v priebehu niekoľkých hodín.Životnosť a spoľahlivosť motora sú nevyhnutné pre nepretržitú prevádzku.